Se encuentra situado el Castillo de Estepa en lo más alto del pueblo, el cerro de San Cristóbal. Lugar que estuvo ocupado desde muy antiguo, datándose su alcazaba islámica en el siglo XII, a la que siguió la fortaleza Santiaguista del siglo XIV, y luego el palacio del Marqués de Estepa en el siglo XVI.
Sería tras la Reconquista de Estepa por Fernando III el Santo en 1240, cuando la villa y su castillo permanecieron en manos de la Corona, hasta que Alfonso X el Sabio la donó en 1267 a la Orden Militar de Santiago. Es en esta época cuando parece ser que se reparó los muros y reforzó todo el recinto, epóca también donde se edificó la Torre del Homenaje, los que se darían aquellos señores ante un pueblo hambriento al igual que hoy.
El castillo tiene forma triangular, el que se asemeja mucho al de Alcalá de Gadaira y Utrera, también de planta triangular. En la foto el Castillo de Estepa.
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